批归一沿批量与空间统计，依赖批量大小。层归一按单个样本的通道和空间，更适合序列模型。实例、分组、均方根各切不同轴。选错轴，稳定训练的故事会反转。

谓词把连续物体状态收成离散关系，算子排出技能序列，采样器再补连续参数。家务基准上约十五项任务多数成功率过九成，但拾垃圾只有五成六，锁窗平均要近两…

家会改、偏好会变、电机会磨损。单任务重训浪费，多任务又无法预知全部家务。把家务拆成检测、规划、技能等学习任务，只更新相关模块，并能跨机共享与物理…

问题设定要回答三类问题：哪类题、方法长什么样、怎么打分。写完应能落到问题抽象类、方法抽象类和一次运行函数。设定在方法之前，读者才能自己想替代方案…

绝对无关太强，几乎任何变量都能被自己搞成有关。给自己加约束，例如做饭全程留在厨房，屋外物体才变成情境无关。学一个约束选择器，在抽象模型里规划，才…

感知会把微波炉和纸巾都放进状态，擦柜台时微波炉可以忽略。学每个物体的重要性，阈值以上组成近似充分集，在抽象问题上规划。失败就降低阈值加回物体，以…

省输出、省检索、省命令字节，都是单次账。整任务成本看token在上下文里待了多少轮。早进且无关的内容最贵。多数插件在真实编码任务上省不下来，一句…

需要标多少，事先往往不知道基数和难度。两人同标，用自助法看一致性区间够不够窄，再决定停不停。停点对抽样顺序敏感，一百条上的「完全不一致」多半是样…

开放题分类的最佳解常常是先改题。优缺点混在一题里再做情感分析，不如拆成两道或改成量表。题干一词之差、题块顺序和举例，都会把模型学到的语法噪音放大…

两句没有相同实词，词频方法会判成不相关。把词当作有质量的土堆，位置在向量空间里，相似就是把一堆土运到另一堆的最小代价。三维投影会配错对，高维才能…