一、五维调度内核选型总览
OpenClaw 自研五维自动化调度引擎，内置五类差异化自主执行单元，分别适配精准时序、轮询巡检、事件联动、全局行为约束、多阶段流程编排等场景。结合触发逻辑、时间精度、落地复杂度，可快速匹配业务需求。
表格
| 调度单元 | 触发逻辑 | 时间精度 | 典型落地场景 | 部署复杂度 |
|---|---|---|---|---|
| 时序调度单元（Cron） | 固定时间点 / 周期触发 | 分钟级高精度 | 定点推送报表、周期日志清理、定时任务下发 | ⭐⭐ |
| 轮询巡检单元（Heartbeat） | 固定间隔循环触发 | 约 30 分钟浮动精度 | 消息箱轮查、服务状态巡检、通知聚合汇总 | ⭐ |
| 事件联动单元（Hooks） | 系统 / 会话事件驱动触发 | 实时响应 | 会话初始化、任务收尾、服务启停后置处理 | ⭐⭐⭐ |
| 全局行为规约（Standing Orders） | 会话全局常驻生效 | 全程持续 | 统一应答规范、固定前置操作、通用交互规则 | ⭐ |
| 流程编排单元（Task Flow） | 步骤串行流转触发 | 随流程推进 | 长链路复杂作业、分步发布、带追溯的专项任务 | ⭐⭐⭐⭐ |
简易选型逻辑：
- 要求精准时间点执行 → 选用时序调度单元
- 仅需周期性轮询检查、不苛求时间精度 → 选用轮询巡检单元
- 需要监听系统动作并自动响应 → 选用事件联动单元
- 需要全会话统一行为准则、永久生效约束 → 选用全局行为规约
- 任务拆分为多环节串行执行、需要过程追溯与人工介入 → 选用流程编排单元
二、时序调度单元（Cron）｜高精度定点任务管控
时序调度单元是面向标准时间规则的自动化组件，依托经典时序表达式实现任务定点、周期循环执行，是定时类场景的核心方案。
2.1 基础运维指令
bash
运行
# 创建周期性时序任务
openclaw cron create "每日早间气象播报" --schedule "0 9 * * *"
# 查看全部已配置时序任务
openclaw cron inventory
# 删除指定时序任务（后跟任务ID）
openclaw cron remove 2
2.2 时序表达式语法拆解
plaintext
┌──────────── 分钟域 (0-59)
│ ┌────────── 小时域 (0-23)
│ │ ┌──────── 日期域 (1-31)
│ │ │ ┌────── 月份域 (1-12)
│ │ │ │ ┌──── 星期域 (0/7代表周日，1-6对应周一至周六)
│ │ │ │ │
* * * * *
2.3 常用时序表达式对照表
表格
| 表达式 | 执行规则说明 |
|---|---|
0 9 * * * | 每日上午 9:00 执行 |
0 9 * * 1 | 每周一上午 9:00 执行 |
0 9,18 * * * | 每日 9 点、18 点双时段执行 |
*/30 * * * * | 每间隔 30 分钟循环执行 |
0 0 1 * * | 每月 1 日零点执行 |
0 9 * * 1-5 | 周一至周五工作日，每日 9 点执行 |
2.4 一次性定点提醒
针对单次日程、临时提醒场景，使用绝对时间参数配置，无需配置循环周期：
bash
运行
# 指定日期时点创建单次提醒
openclaw cron create "产品评审会议提醒" --at "2025-01-16 15:00"
2.5 任务输出路由配置
支持将任务执行结果推送至交互通道或外部回调地址，实现消息互通：
bash
运行
# 结果推送至指定交互通道
openclaw cron create "服务器状态巡检汇报" --schedule "0 */6 * * *" --channel telegram
# 结果回调至外部Web接口
openclaw cron create "生成当日工作简报" --schedule "0 18 * * 1-5" --webhook "https://hooks.example.com/daily"
三、轮询巡检单元（Heartbeat）｜低精度周期轮查
轮询巡检单元为轻量化循环组件，默认以固定间隔自主唤醒执行，时间精度宽松，主打各类后台巡检、状态监测类任务，部署简单、资源占用低。
3.1 运行逻辑
- 核心网关按预设间隔自动唤醒巡检单元
- 读取工作区
HEARTBEAT.md巡检清单 - 按清单顺序逐项执行检测任务
- 汇总执行结果，按需推送通知
3.2 巡检清单配置
在生态工作区新建 HEARTBEAT.md，定义轮询执行的全部任务项：
markdown
# 全局轮询巡检清单
## 消息收件箱监测
定时检索新邮件，识别高优先级内容，通过指定通道推送提醒。
## 日程预提醒
检索未来2小时内待办会议，提前进行消息通知。
## 平台消息聚合
汇总代码平台未处理评审请求、动态消息。
3.3 轮询间隔自定义
编辑主配置文件，调整唤醒周期，单位为秒：
json
{
"heartbeat": {
"interval": 1800,
"enabled": true
}
}
默认值 1800 代表 30 分钟轮询一次，可根据业务需求自由调整。
3.4 适配场景
- 邮箱、即时消息定期轮询监测
- 日程、待办事项前置提醒
- 代码平台、运维平台消息聚合
- 后端服务、节点状态常态化巡检
四、事件联动单元（Hooks）｜实时事件驱动执行
事件联动单元基于系统行为、会话动作触发任务，属于被动式自动化组件，监听指定事件后立刻执行预设逻辑，多用于流程衔接、数据预处理、后置收尾。
4.1 全量监听事件清单
表格
| 监听事件 | 触发时机 | 典型应用方向 |
|---|---|---|
/new | 全新会话创建 | 会话初始化、加载个性化配置 |
/reset | 会话上下文重置 | 临时数据清理、状态复位 |
/stop | 会话终止结束 | 会话内容归档、摘要保存 |
compaction | 记忆 / 会话压缩完成 | 索引更新、数据二次整理 |
gateway.start | 核心网关启动 | 环境自检、上线通知、通道校验 |
message.pre | 消息正式处理前 | 内容过滤、格式预处理、权限校验 |
message.post | 消息处理完成后 | 日志记录、数据统计、结果规整 |
tool.pre | 工具调用前 | 权限核验、参数合法性检查 |
tool.post | 工具调用结束后 | 执行审计、结果二次加工 |
4.2 目录结构规范
所有事件联动脚本统一存放于工作区 hooks 目录，单文件对应一类 / 多类监听事件：
plaintext
~/.openclaw/workspace/
└── hooks/
├── on-new-session.md # 新会话事件脚本
├── on-compaction.md # 数据压缩事件脚本
└── on-gateway-start.md # 网关启动事件脚本
4.3 脚本编写规范
单文件可监听单个事件或多个事件，头部通过标记声明监听类型：
示例 1：监听单一事件
markdown
--- event: /new ---
# 新会话初始化流程
1. 读取全局个性化配置文件
2. 加载当日日程与待办清单
3. 结合日程信息进行个性化问候
示例 2：同时监听多个事件
markdown
--- event:
- /new
- /reset
---
# 会话创建/重置统一处理
无论新建会话还是重置上下文，均执行以下初始化操作……
4.4 配套管理指令
bash
运行
# 罗列所有已注册事件脚本
openclaw hooks inventory
# 查看指定脚本完整内容
openclaw hooks inspect on-new-session
# 手动触发指定脚本（调试专用）
openclaw hooks trigger on-new-session
五、全局行为规约（Standing Orders）｜会话常驻规则约束
全局行为规约是作用于全会话生命周期的固定规则，写入全局配置文件后永久生效，用于统一智能体应答风格、操作规范、前置逻辑，不属于定时 / 事件触发，属于常驻行为约束。
5.1 配置方式
在 AGENTS.md 中编写规约内容，规则将作为全局提示自动注入每一次交互：
markdown
# 全局行为规约
## 语言规范
- 全程使用中文作答，专业技术术语保留原始英文
- 代码片段注释统一使用中文
## 操作规范
- 执行文件、系统操作前，优先核对路径与权限
- 高危指令、敏感操作必须二次确认
## 输出规范
- 代码块标注对应编程语言
- 长文本内容使用标题分层排版
- 列表类内容单次展示不超过10条
5.2 与事件联动单元核心区分
表格
| 对比项 | 全局行为规约 | 事件联动单元 |
|---|---|---|
| 生效时机 | 全会话、每条交互全程生效 | 仅指定事件发生瞬间触发 |
| 存储位置 | AGENTS.md 全局规则文件 | hooks 目录独立脚本文件 |
| 运行形式 | 融入交互逻辑，作为行为约束 | 独立任务进程，单独执行 |
| 适配场景 | 统一应答风格、固定操作准则 | 会话启停、数据处理、日志审计 |
六、流程编排单元（Task Flow）｜多步骤复杂作业编排
流程编排单元面向长链路、多环节、跨会话的复杂任务，将整体工作拆解为有序步骤，支持步骤依赖、人工介入、全流程追溯，适用于发布、运维、专项工作等复杂场景。
6.1 核心特性
- 步骤串行执行，支持前后步骤数据依赖
- 关键节点可设置人工确认，规避自动化风险
- 自动记录每一步执行日志、时间、结果，支持全链路回溯
6.2 基础管理指令
bash
运行
# 创建全新流程任务
openclaw tasks create "服务版本迭代发布"
# 查看流程历史执行记录
openclaw tasks history "服务版本迭代发布"
# 查看指定流程的单步骤详情
openclaw tasks show "服务版本迭代发布" --step 3
6.3 流程文件示例
markdown
# 服务版本迭代发布流程
## 步骤1：代码预校验
- [ ] 执行全量单元测试
- [ ] 代码规范检测
- [ ] 核对版本号配置
## 步骤2：工程构建
- [ ] 执行生产环境打包构建
- [ ] 校验构建产物完整性
## 步骤3：线上部署
- [ ] 备份当前线上运行版本
- [ ] 上传新版本程序包
- [ ] 重启对应服务实例
## 步骤4：上线验证
- [ ] 检查服务运行状态
- [ ] 执行线上冒烟测试
- [ ] 向团队推送上线完成通知
七、典型业务场景落地示例
7.1 每日工作简报（时序调度单元）
bash
运行
# 工作日每日18点生成简报并推送至交互通道
openclaw cron create "汇总当日工作，生成简报并推送" \
--schedule "0 18 * * 1-5" \
--channel telegram
7.2 消息箱轮查（轮询巡检单元）
markdown
# HEARTBEAT.md
## 邮件轮询检查
每次轮询执行：
1. 检索收件箱新邮件
2. 紧急邮件即时推送通知
3. 普通邮件汇总留存，等待主动查询
7.3 会议前置提醒（时序调度单元）
bash
运行
# 每日8:30检索当日全部日程并提醒
openclaw cron create "检索当日日程，汇总会议与截止事项" \
--schedule "30 8 * * *"
7.4 代码平台消息监控（轮询巡检单元）
markdown
# HEARTBEAT.md
## 代码评审消息监控
1. 检索待评审请求，新请求即时提醒
2. 已评审项目新增提交，二次提醒
3. 超时未处理评审项，标记为紧急并推送告警
7.5 网关上线通知（事件联动单元）
markdown
--- event: gateway.start ---
# 网关启动后置流程
1. 检测所有外部交互通道连通状态
2. 异常通道单独推送告警
3. 汇总当前运行智能体清单并通知
八、多单元组合协同方案
实际复杂业务中，可将五类调度单元叠加使用，构建完整自动化体系，标准协同链路：
全局行为规约（基础规则） → 事件联动单元（会话 / 系统事件） → 轮询巡检单元（后台轮查） → 时序调度单元（定点任务） → 流程编排单元（复杂长任务）
综合案例：全天候智能工作助手
- 全局行为规约：统一使用中文应答，操作前优先检索相关信息
- 事件联动单元（/new）：新建会话自动加载当日待办与日程
- 轮询巡检单元：每 30 分钟轮查邮件、平台消息
- 时序调度单元：早 9 点推送当日计划、晚 18 点推送当日总结
- 流程编排单元：负责周报撰写、版本发布等多步骤复杂工作
九、体系总结
OpenClaw 五维自动化编排引擎，覆盖从简单定时、轮询巡检，到事件响应、全局约束、复杂流程编排的全场景自动化需求：
- 时序调度单元：主打分钟级精准定时，适配固定时点任务
- 轮询巡检单元：主打轻量化周期轮查，适配各类后台监测
- 事件联动单元：主打实时事件响应，适配流程衔接与后置处理
- 全局行为规约：主打全会话行为约束，统一交互与操作规范
- 流程编排单元：主打多步骤复杂作业，支持流程追溯与人工介入
可根据场景单独选用，也可多单元组合联动，最大化发挥生态自主调度能力。整套架构、规则定义与部署逻辑均为生态专属设计，形成闭环式自主作业体系。